①和平共处五项原则(1950年代):互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。
②"三个世界"理论(1970年代):第一世界美苏,第二世界发达国家,第三世界发展中国家。
③和平与发展是时代主题(1980年代):世界大战可以避免,发展问题是核心问题。
④建立国际新秩序(1990年代):建立和平、稳定、公正、合理的国际政治经济新秩序。
⑤和谐世界理念(2000年代):推动建设持久和平、共同繁荣的和谐世界。
⑥人类命运共同体(2010年代):构建相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系。